小船渡河 · 运动的合成与分解

1. 最短时间：垂直河岸的分速度只有 v cosθ，所以 θ=0° 时最大，tmin=d/v；水速只改变下游偏移，不改变这个最短时间。
2. 最短航程：若 v船>u水，令下游合速度为零，即 u+v sinθ=0，船可到达正对岸，航程等于河宽。
3. 不能直达：若 v船≤u水，船的上游分速度不足以抵消水流；此时不存在“正对岸”航向，只能寻找下漂最少或路程最短的方向。

角度约定：θ=0° 表示船头垂直河岸，负角指向上游，正角指向下游。